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    有些AGV小車無法自動避障是怎么原因?廠家來解答

    2021-10-08


    AGV機器人能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的,所以當AGV小車無法自動避障時,我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等,以下就是AGV小車無法自動避障的故障原因:

    從原理上來講,沒有哪個傳感器是沒有缺點的,比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃,那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案,就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗,這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。所以我們在真正應用的過程中,肯定都需要采取多種傳感器的結合,對不同傳感器采集到的數據進行一個交叉驗證,以及信息的融合,保證AGV小車能夠穩定可靠的工作。

    也有其他可能導致傳感器失效,比如超聲波測距,一般需要超聲陣列,而陣列之間的傳感器如果同時工作的話,會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序一個個工作,由于超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。

    AGV小車如果需要運動的話,一般都需要電機和驅動器,它們在工作過程中都會產生電容兼容性的問題,有可能會導致傳感器采集出現錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以在實現過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分保持隔離,保證整個系統是能夠正常工作的。

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